判断题

对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器的作用方式，就可以保证系统工作在负反馈控制方式下。

答案：正确

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PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。

答案：错误

PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

答案：错误