说明一下名词术语的含义：被动对象、被控变量、操纵变量、扰动量、设定值、偏差。

问答题说明一下名词术语的含义：被动对象、被控变量、操纵变量、扰动量、设定值、偏差。

1.问答题 有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似.请问如何区分它们？试分析图中所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。

2.问答题简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

3.问答题简述串级控制系统的设计原则。

4.问答题电气阀门定位器有哪些作用？

①改善阀的静态特性
②改善阀的动态特性
③改变阀的流量特性
④用于分程控制
⑤用于阀门的反向动作

5.填空题在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是（）

6.填空题如果对象扰动通道增益K_f增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。

7.填空题防积分饱和的措施有（）、（）和（）

8.填空题控制系统对检测变送环节的基本要求是（）、（）和（）

9.填空题建立过程对象模型的方法有（）和（）

10.填空题从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，（）系统的控制质量。