问答题简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点。
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目前防积分饱和主要有()。
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定值系统来讲,一般希望出现()过渡过程。
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数字PID改进算式有()。
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衰减比正常范围是()到10:1之间。
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我们把控制器输出信号变化与输入信号变化成比例的规律称之为()。
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控制变量必须是可以调节的,即是()的。
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()是连续变化的模拟量信号。
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()越大,相同阶跃输入下得到的输出越大,比例控制作用越强。
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