前馈控制的主要形式有（）和（）两种。

填空题前馈控制的主要形式有（）和（）两种。

1.填空题对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

2.填空题描述简单对象特性的参数分别有（）、（）和（）。

3.填空题用来评价控制系统性能优劣的衰减振荡过程的品质指标分别是最大偏差（或超调量）、（）、（）、（）和振荡周期（或频率）等。

4.填空题（）温度计是把温度的变化通过测温元件转化为热电势的变化来测量温度的，而（）温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的。

5.填空题差压式流量计通常由（）、（）以及（）组成。

6.填空题差压式液位计在使用中会出现（）、（）和（）三种零点迁移问题。

7.填空题工程上所用的压力指示值多为（），即绝对压力和大气压力之差；当被测压力低于大气压力时，一般用负压或真空度表示，即（）之差。

8.单项选择题以下关于压力表的描述不正确的是（）

A.在相同条件下椭圆形弹簧管越扁宽则它的管端位移越大，仪表也越灵敏。
B.压力表的使用范围一般在它的量程的1/3～2/3处
C.弹簧压力计其示值示被测介质的绝对压力
D.弹簧管的材料根据被测介质的性质和被测压力高低决定的。

9.判断题用电容式液位计测量导电液体液位时，液位的变化相当于两电极间的介电常数在变化

10.单项选择题仪表采集数据中存在随机误差和系统误差，基本数据处理顺序是（）

A、系统误差消除→数字滤波→标度变换
B、数字滤波→系统误差消除→标度变换
C、标度变换→系统误差消除→数字滤波
D、数字滤波→标度变换→系统误差消除