问答题

某发酵过程工艺规定操作温度为(40±2)℃。考虑到发酵效果,控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统,在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和振荡周期等过渡过程指标?


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