问答题请简述控制器在自动控制系统中的作用。

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3.名词解释灵敏限
4.名词解释指示变差
5.名词解释允许相对误差
6.名词解释控制规律
7.名词解释仪表的准确度
8.名词解释系统的动态特性
9.名词解释滞后时间
10.名词解释过渡时间