一加热炉的出口温度，使用热电偶检测系统，在实际温度变化时，显示变化缓慢或偏低，基本可以判断（）。

在自动控制系统的方块图中，各环节之间的箭头表示（）。

简述控制器的基本控制规律及特点。

相对误差是一个有“±”号、有大小、无单位的（）。

比例控制中，控制器的（），余差也愈大。

控制器的输入信号为变送器送来的测量信号与给定信号之和。

仪表位号PIC-207中，字母P表示被测变量为温度，字母I表示具有指示功能，字母C表示具有控制功能。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

控制器的输入信号为变送器送来的测量信号与（）之差。

微分控制的动作规律是当测量值大于给定值时，控制器的输出为最大，而测量值小于给定值时，则输出为最小。