执行器按其能源型式可分为（），（），（）三大类。

填空题执行器按其能源型式可分为（），（），（）三大类。

1.填空题自动调节系统常用参数整定方法（），（），（），（）。

2.填空题某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

3.填空题直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀（），泄漏量（）。

4.填空题加热炉的燃料油系统应选用（）式调节阀；锅炉液位控制的冷水阀应采用（）式调节阀。

5.填空题被调介质流过阀门的相对流量（）与阀门相对行程（）之间的关系，称为调节阀的（）特性；若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为（）特性；实际使用中，阀前后的压差总是变化的，此时上述关系为（）特性。

6.填空题调节阀的流量特性有（）、（）和（），流量特性的选择主要是与（）相匹配。

7.填空题自动调节系统是具有被调参数（）反馈的（）系统。它与其它系统的本质差别就在于调节系统有（）。

8.判断题串级控制系统对进入主回路的扰动具有较强的克服能力。

9.判断题单闭环比值控制系统对主物料来说是开环的，而对从物料来说是一个随动控制系统。

10.判断题串级控制系统两步整定法是主、副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。