多项选择题

自动控制系统常用参数整定法有（）

A.衰减曲线法
B.临界比例度法
C.经验试凑法
D.频率特性法
E.根轨迹法

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控制阀的理想流量特性有（）

A.S型
B.直线型
C.等百分比
D.X型
E.快开型

多项选择题

关于前馈控制，下列说法正确的有（）

A.是开环控制
B.按照偏差大小调节
C.有动态和静态前馈
D.一种前馈只能克服一种干扰
E.无余差