动点的相对速度是指（），绝对速度是指（），牵连速度是指（）

填空题动点的相对速度是指（），绝对速度是指（），牵连速度是指（）

1.填空题作用在刚体上的力平行移动时，必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于（）

2.填空题作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变力对刚体的（），所以，在静力学中，力是（）矢量。

3.单项选择题均质直杆AB直立在光滑的水平面上，当杆由铅直位置无初速倒下时，杆质心点的轨迹是下述的哪一种（）

A.是一条直线段
B.是一个四分之一的圆弧
C.是一个四分之一的椭圆弧
D.是上述三种之外的一条曲线段

4.单项选择题 物块重5KN，放置于水平面上，与水平面间的摩擦角φm=35°，今用与铅垂线成60°角的力F推动物块，若F=5KN，则物块将（）

A.不动
B.滑动
C.处于临界状态
D.滑动与否无法确定

5.单项选择题若平面力系由三个力组成（设这三个力互不平行），下述说法正确的是（）

A.若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交于一点
B.若主矢为零，则此三个力必然汇交于一点
C.此力系绝不能简化为一个合力偶
D.若三个力不汇交于一点，则此力系一定不平衡

6.问答题 均质圆盘和均质薄圆环的质量均为m，外径相同，用细杆AB绞接于二者的中心，如图所示。设系统沿倾角θ为的斜面作无滑动地滚动，不计细杆的质量，试求杆AB的加速度、杆的内力及斜面对圆盘和圆环的约束力。

7.问答题 两重物M₁和M₂的质量分别为m₁和m₂，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为r₁和r₂的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为m₃p²（m₃为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力。

8.问答题 如图所示机构，曲柄OA=r，AB=b，圆轮半径为R。OA以匀角速度ω₀转动。若α=45°，为已知，求此瞬时：
①滑块B的加速度；
②AB杆的角加速度；
③圆轮O₁的角速度；
④杆O₁B的角速度。
（圆轮相对于地面无滑动）

9.问答题 刚架由AC和BC两部分组成，所受荷载如图所示。已知F=40kN，M=20kN•m，q=10kN/m，a=4m，试求A，B和C处约束力。

10.填空题 双直角曲杆可绕轴转动，图示瞬时A点的加速度a_A=30cm/s²，方向如图。则B点加速度的大小为（）cm/s²，方向与直线（）成（）角。