填空题
平面机构如图所示。已知AB//O1O2,且AB=O1O2=L,AO1=BO2=r,ABCD是矩形板,AD=BC=b,AO1杆以匀角速度ω绕O1轴转动,则矩形板重心C′点的速度和加速度的大小分别为v=(),a=()
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