问答题

【计算题】
已知单摆系统的运动如图所示。
（1）写出运动方程式
（2）求取线性化方程

答案：

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【计算题】
设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

答案：

【计算题】
已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

答案：