电动机的步距角θs

问答题一台三相反应式步进电动机，采用三相单三拍运行方式，转子齿数Z_R=40，脉冲电源频率为500Hz。试求：电动机的步距角θs

1.问答题一台反应式步进电动机，其Z_R=40，采用三相单三拍运行方式，则每一拍转子转过的步距角为多少？

θs=360°/(Z_RN)=360°/(40³3)=3°

2.问答题什么叫做步进电动机的拍？三相单三拍运行的含义是什么？

3.填空题通常把由一种通电状态转换为另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度叫做（）θs，θs的大小与转子齿数Z_R和拍数N间的关系式为（）

4.填空题步进电动机转动的方向取决于（），转速的大小取决于（）

5.填空题步进电动机按励磁方式可分为（）、（）和感应子式（混合式）三类

6.填空题步进电动机也称（），它是把输人的（）转变为（）的控制电机。

7.问答题交流伺服电动机的自转现象指的是什么？怎样消除自转现象？

8.问答题简述直流伺服电动机的工作原理。

9.问答题交流伺服电动机是如何通过改变控制绕组上的控制电压来控制转子转动的？

10.填空题交流伺服电动机的控制方法有（）、（）和（）三种