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二阶系统在单位阶跃信号作用下当
时输出为
。（）
A.谐振峰值Mr
B.相位裕量γ
C.增益裕量Kg
D.剪切频率ωc
A.-60（dB/dec）
B.-40（dB/dec）
C.-20（dB/dec）
D.0（dB/dec）
A.相对稳定性
B.绝对稳定性
C.快速性
D.平稳性
由电子线路构成的控制器如图，它是（）
A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数
A.90°
B.－90°
C.0°
D.－180°
A.比例与微分
B.比例与积分
C.积分与微分
D.比例、积分与微分
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率
的关系，通常是（）
A.ωc=
B.ωc>
C.ωc<
D.ωc与
无关
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
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关于系统特性下列说法错误的是（）
闭环极点的积等于开环极点的积。（）
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。
在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。
对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。
用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。
关于动态系统，下列说法错误的是：（）
关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）