机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构...

问答题机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？

1.问答题机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？

2.问答题机构中的运动副具有哪些必要条件？

3.问答题简述“机械运动”的基本含义。

4.问答题简述机构与机器的异同及其相互关系。

5.问答题 在图示输送带的减速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2’=30及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n4。

6.问答题有一对使用日久磨损严重的标准齿轮需要修复。按磨损情况，拟将小齿轮报废，修复大齿轮，修复后的大齿轮的齿顶圆要减小8mm。已知z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha^*=1，c^*=0.25。试设计这对齿轮传动。

7.问答题 Z₁=15，Z₂=25，Z₃=20，Z₄=60。n₁ =200r/min（顺时针）n₄=50r/min（顺时针）试求H的转速。

8.问答题一对外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动，测得其中心距为160mm.两齿轮的齿数分别为Z₁=20，Z₂=44，求两齿轮的主要几何尺寸。

9.问答题 求齿求齿条6线速度的大小和方向。

10.问答题已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a＝150mm，传动比i₁₂=4，小齿轮齿数Z₁=20。试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数Z₂、分度圆直径d₂、齿顶圆直径d_a2、齿根圆直径d_f2。