试分析图（a），（b），（c），（d）中的结构错误，分别说明理由并画出正确的结构图。
补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为lAB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：
计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。
开式齿轮强度由于磨损严重、一般不会发生点蚀。故通常按齿根弯曲疲劳强度设计，并将模数增大10～30％，以弥补磨损的影响。
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下列哪种轴承必须成对使用？（）
半圆键连接的主要优点是（）
渐开线在基圆上的压力角为（）。
当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是（）
滚动轴承的基本额定载荷是指（）
下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）
蜗杆传动中，当其它条件相同时，增加蜗杆的头数，则传动效率（）
挠性连轴器可以补偿的相对位移有（）
下列联轴器中，能够调节两轴不同心度的是（）
既可以单独制成轴瓦，也可以作为轴承衬套的材料的是（）
