在机构运动的某些位置，从动件加速度发生突变。当突变值为无穷大时，将引起刚性冲击；当突变值有限时，则引起柔性冲击。
①按两构件运动平面的相互关系分：平面运动副、空间运动副； ②按两构件接触方式分：低副（面接触）、高副（点、线接触）
试分析图（a），（b），（c），（d）中的结构错误，分别说明理由并画出正确的结构图。
补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为lAB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：
最新试题
下列哪种轴承必须成对使用？（）
蜗杆传动中，当其它条件相同时，增加蜗杆的头数，则传动效率（）
设计过盈联接时，如果空心轴改为实心轴，其他条件不变，则所需的过盈量Y应（）
渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为（）
转轴的弯曲应力为（）
在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）
滚动轴承的密封形式主要被分为（）
平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则（）
下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）
说说螺纹连接的基本类型及应用。
