定轴转动刚体上一点的加速度可分解为（）两项。

填空题定轴转动刚体上一点的加速度可分解为（）两项。

1.填空题刚体在运动过程中，其上各点的轨迹形状相同，每一瞬时各点具有相同的速度和加速度，刚体的这种运动称为（）。

2.填空题在刚体的平动和定轴转动中，肯定属于平面运动的是（）。

3.填空题矩形截面梁横力弯曲时，横截面上最大切应力发生在（）上。其值τ_max（）。

4.填空题一动点沿一条曲线作匀加速运动，则该点的切向加速度方向一定与速度（）（同号、异号）。

5.填空题若动点M运动的速度不等于零，则当动点M的切向加速度a_T＝0、法向加速度a_n＝O时，点M作（）运动。

6.填空题动点的法向加速度反映了速度（）的变化率。

7.填空题一给定平衡系统，若所能列出独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于（）问题。

8.填空题对于给定的任意力系，其主矢与简化中心的位置（）。但在一般情况下简化中心的位置不同时，对应的力系的主矩则（）。

9.填空题一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f＝0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势，则F_max＝（）。

10.填空题在一般情况下，平面任意力系向作用面内任意一点O简化，可得一个力和一个力偶，这个力等于原力系的（），其作用线通过简化中心O；这个力偶的力偶矩，等于原力系对简化中心O的主矩。