已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构...

问答题 已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式，并在图a上标出他们的方向。

1.问答题 在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω₂的大小和方向。

2.填空题在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为（）动，牵连运动为（）动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为（）；方向为（）。

3.填空题速度影像的相似原理只能应用于（），而不能应用于整个机构。

4.填空题机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是（）

5.填空题3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

6.填空题当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）

7.填空题若（），则该瞬心称为相对瞬心。

8.填空题若（），则该瞬心称为绝对瞬心

9.填空题速度瞬心是两刚体上（）的重合点。

10.问答题 图a）所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。