换挡机构形式中换挡冲击最小的是（）。

下列关于半轴的结构形式，哪些正确？（）

盘式制动器制动盘厚度小可以降低工作温度。

离合器设计时应有足够的吸热能力和良好的通风散热效果。

动力转向失灵时，能用机械系统操纵车轮转向。

变速器换挡机构有直齿滑动齿轮换挡、（）和（）换挡三种形式。

三销轴万向节目前用于个别（）的转向驱动桥。

发动机前置前轮驱动的轿车，前轴轴荷大，有明显的不足转向性能。

以下哪个部件的质量不属于簧上质量？（）

优化设计的三要素是：（）和约束条件。