根据减速齿轮的对数不同，主减速器分为（）

双领蹄式制动器制动效能高，但不可用两个各自独立的回路分别驱动两蹄片。

鼓式制动器摩擦衬片宽度宽可以增加衬片寿命。

增加钢板弹簧长度，能显著降低弹簧应力，提高使用寿命。

机械式转向器角传动比减小，则会有哪种现象产生？（）

优化设计的三要素是：（）和约束条件。

货车质量系数越小越好。

万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。

齿轮齿条式转向器中齿条断面形状有（）三种。

变速器同步器的计算目的是确定锁止角大小满足锁止条件，锁止条件包括的参数有（）。