优化设计的三要素是：（）和约束条件。

三销轴万向节目前用于个别（）的转向驱动桥。

后备系数是离合器设计中的一个重要参数，膜片弹簧离合器的后备系数可比螺旋弹簧离合器小些。

下列关于动力转向系统设计要求，哪些选项正确？（）

汽车形式是指（）、（）、驱动形式上的区别。

齿轮齿条式转向器中齿条断面形状有（）三种。

变速器换挡机构有直齿滑动齿轮换挡、（）和（）换挡三种形式。

发动机前置前轮驱动的轿车，前轴轴荷大，有明显的不足转向性能。

货车质量系数越小越好。

万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。