优化设计的三要素是：（）和约束条件。

钢板弹簧长度越短，弹簧刚度越低，汽车的平顺性越好。

增加汽车转向轮数可使汽车最小转弯直径变小。

万向节传动输出轴与输入轴的转角差对传动系的影响有（）。

变速器换挡机构有直齿滑动齿轮换挡、（）和（）换挡三种形式。

发动机的上下位置对（）有影响。

后备系数是离合器设计中的一个重要参数，膜片弹簧离合器的后备系数可比螺旋弹簧离合器小些。

离合器设计时应有足够的吸热能力和良好的通风散热效果。

动力转向失灵时，能用机械系统操纵车轮转向。

两制动蹄片磨损不均匀，且前进、倒车的制动效果不相同的鼓式制动器结构是（）。