下列悬架参数中，影响车辆侧向稳定性的是（）。

优化设计的三要素是：（）和约束条件。

两制动蹄片磨损不均匀，且前进、倒车的制动效果不相同的鼓式制动器结构是（）。

考虑到货车前、后轴荷的差别和驾驶员的乘坐舒适性，取前悬架的静挠度值大于后悬架的静挠度值。

某车采用8×4的驱动形式，说明该车总共有8个车轮，其中4个为转向轮。

万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。

钢板弹簧长度越短，弹簧刚度越低，汽车的平顺性越好。

等速万向节可分成（）

万向节传动输出轴与输入轴的转角差对传动系的影响有（）。

以下哪种传动形式不能用于主减速器？（）