简述什么是机械系统？它有哪些特性？

下列约束中不属于性能约束的一项是（）。

人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是（）。

指出下图结构中的错误，并用文字说明。

气温在人体正常体温的黄金分割点上23℃左右时，恰是人的身心最适度的温度。

目标函数的尺度变换使用的并不广泛，但作为一种极好的想法还是很有启发性的。

梯度方向是函数具有最大变化率的方向。

机械工程学科由（）和机械制造两部分组成。

动态问题分为约束问题和（）两种。

梯度法构造简单，只用到二阶偏导数，计算量小，初始点可任选，且开始几次迭代，目标函数值下降很快。