单项选择题凸轮机构的从动件按等加速—等减速规律运动，在运动开始和终止时，其加速度（）
A.再现有限值的突变
B.无穷大
C.无变化
D.无法确定
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1.单项选择题某曲柄摇杆机构，其行程速比系数K=1.4，则其极位夹角θ等于（）
A.15°
B.30°
C.36°
D.26°
2.单项选择题槽数为4的单圆销外槽轮机构，槽轮运动时间（）静止时间。
A.大于
B.等于
C.小于
D.不定
3.单项选择题若取曲柄摇杆机构中的最短杆为机架，则原曲柄摇杆机构将演化为（）
A.导杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.双曲柄机构
4.单项选择题平面运动副中，一个转动副引入（）约束。
A.4个
B.3个
C.2个
D.1个
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7.判断题型号7210的滚动轴承为角接触球轴承。
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10.判断题当齿轮直径较小时，应采用齿轮轴。
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下列不属于计算平面机构自由度时应注意的事项的是（）。
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斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高，无论从法面或端面来都是不同的。（）
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下列属于机器和机构共同特征的是（）
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