起重机有轨运行机构的驱动形式有工作性运行机构和非工作性运行机构两种。

极限力矩联轴器是一种对臂架类起重机旋转机构起到安全保护措施的装置。

柱式旋转支承装置分为转柱式和滚轮式两种。

由于短时过载，使齿根部危险断面的应力达到强度极限而造成轮齿断裂。

减少机械磨料磨损的常用方法主要是减少磨料的进入和增强零件的抗磨性。

润滑剂的主要作用是减少机械零件的表面摩擦和降低磨损，其一般不会对零件造成副作用。

在起重机旋转动作中，不得将“极限力矩联轴节”作为回转摩擦阻尼器使用。

旋转机构是所有起重机所必不可少的机构。

起重机运行啃轨，可以调整车轮，一般调整主动车轮。

桥式起重机工作速度较快，通常小车运行速度快于大车运行速度。