硅橡胶受压时，其（）值将改变，可通过电路转变为（）输出。

填空题硅橡胶受压时，其（）值将改变，可通过电路转变为（）输出。

1.填空题如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。

2.填空题人工视觉系统的硬件由（）、（）、（）和（）四个子系统构成。

3.填空题由于热电型光导摄像管的信号比可见光弱一个数量级，因此，必须采用（）良好的前置放大器。

4.填空题红外图像传感器由（）元件和（）电路组成。热电型红外敏感元件将被测物体发出的（）作为热源，接收其热能后产生（）效应而变成电信号。

5.填空题固体半导体摄像机由（），作为摄像机的感光部分代替光导摄像管。其中，CCD摄像元件是一种（）型晶体管开关集成电路。

6.填空题光导摄像管是一种兼有（）功能和（）功能的真空管。

7.填空题在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

8.填空题视觉传感器以（）变换为基础，一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。

9.填空题某压电式压力传感器的灵敏度为8×10^-4 （p^C/P_a），设输入压力为3×10⁵P_a时的输出电压是1（V）。传感器的总电容量为（）。

10.单项选择题在测量位移的传感器中，符合非接触测量，而且不受油污等价质影响的是（）传感器。

A.电容式
B.电压式
C.电阻式
D.电涡流式