疲劳磨损一般是在零件固有缺陷的地方最先出现，通常滚动轴承零件不会出现疲劳磨损。

起重机运行啃轨，可以调整车轮，一般调整主动车轮。

由于短时过载，使齿根部危险断面的应力达到强度极限而造成轮齿断裂。

转柱式回转机构上部水平轮只承受水平力，下支承只承受向下的垂直力。

如果发现起重机小车某一个车轮在较长的一段轨道上都不与轨道接触，形成起重小车“三条腿”的原因是轨道下陷。

减少机械磨料磨损的常用方法主要是减少磨料的进入和增强零件的抗磨性。

为了保证起重机支腿多个车轮受力均衡，运行支承机构通常采用均衡车架。

电动装卸机械的驱动器故障属于难以处理的电气故障。

旋转机构是所有起重机所必不可少的机构。

双泵供油的快速运动回路，由于小流量泵的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。