如题图所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动图线，但图给出的运动线图尚不完全...

问答题 如题图所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动图线，但图给出的运动线图尚不完全，试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

（1）补全各段的曲线，如题答案图所示。
（2）在O、b、c、e、处有刚性冲击；在a、d处有柔性冲击。

1.问答题凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？

2.问答题平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构的压力角等于多大？设计凸轮机构时，对压力角有什么要求？

(1)等于零。

3.问答题滚子从动件盘形凸轮的基圆半径如何度量？

4.问答题 如题图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：

滑块为原动件时机构的死点位置。

5.问答题 如题图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：

曲柄为原动件时机构的最大压力角a_max和最大传动角r_max。

6.问答题 如题图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：

曲柄长度l_AB和连杆长度l_BC

7.问答题 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：

当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？

8.问答题 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：

若以AB为原动件，此机构有无急回特性？为什么？

有。
因为以AB为原动件时，此机构为曲柄摇杆机构。

9.问答题 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：

这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？

10.问答题 如题图所示为一机床的矩形-V形导轨，已知拖板1的运动方向垂直于纸面，重心在S处，几何尺寸如图所示，各接触面间的滑动摩擦系数f=0.1f。求V形导轨处的当量摩擦系数f_v