问答题简述变速器换挡机构形式？
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万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。
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动力转向失灵时，能用机械系统操纵车轮转向。
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以下哪个部件的质量不属于簧上质量？（）
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半浮式半轴只承受转矩，作用于驱动轮上的其他反力和弯矩全部由桥壳来承受。
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增加汽车转向轮数可使汽车最小转弯直径变小。
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万向节传动输出轴与输入轴的转角差对传动系的影响有（）。
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三销轴万向节目前用于个别（）的转向驱动桥。
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下列关于半轴的结构形式，哪些正确？（）
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两制动蹄片磨损不均匀，且前进、倒车的制动效果不相同的鼓式制动器结构是（）。
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以下哪种传动形式不能用于主减速器？（）
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