以下哪个部件的质量不属于簧上质量？（）

增加汽车转向轮数可使汽车最小转弯直径变小。

等速万向节可分成（）

汽车形式是指（）、（）、驱动形式上的区别。

鼓式制动器摩擦衬片宽度宽可以增加衬片寿命。

下列关于半轴的结构形式，哪些正确？（）

钢板弹簧长度越短，弹簧刚度越低，汽车的平顺性越好。

增加钢板弹簧长度，能显著降低弹簧应力，提高使用寿命。

下列关于动力转向系统设计要求，哪些选项正确？（）

后备系数是离合器设计中的一个重要参数，膜片弹簧离合器的后备系数可比螺旋弹簧离合器小些。