万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。

动力转向失灵时，能用机械系统操纵车轮转向。

换挡机构形式中换挡冲击最小的是（）。

两制动蹄片磨损不均匀，且前进、倒车的制动效果不相同的鼓式制动器结构是（）。

鼓式制动器摩擦衬片宽度宽可以增加衬片寿命。

发动机前置前轮驱动的轿车，前轴轴荷大，有明显的不足转向性能。

悬架受到的垂直外力F与由此所引起的车轮中心相对于车身位移f的关系曲线，称为（）。

变速器换挡机构有直齿滑动齿轮换挡、（）和（）换挡三种形式。

某车采用8×4的驱动形式，说明该车总共有8个车轮，其中4个为转向轮。

下列关于动力转向系统设计要求，哪些选项正确？（）