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简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类,其中常用的是工程整定法。
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过渡过程时间,又称过度周期,它表示从干扰产生的时刻起,直至被控变量建立新的平衡状态为止的这一段时间。
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对于定值闭环控制系统,一般希望有2:1的衰减比,即过程曲线振动一个半波就大致稳定,在此基础上找到控制器参数的最佳整定值。
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