计算题图所示系统中物体的加速度．设滑轮为质量均匀分布的圆柱体，其质量为M，半径为r，在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转，忽略桌面与物体间的摩擦，设m₁＝50kg，m₂＝

固定在一起的两个同轴均匀圆柱体可绕其光滑的水平对称轴OO'转动．设大小圆柱体的半径分别为R和r，质量分别为M和m.绕在两柱体上的细绳分别与物体m₁和m₂相连，则挂在圆柱体的两侧，如图所示．且开始m₁m₂离地均为h=2m求

(1)柱体转动时的角加速度；
(2)两侧细绳的张力．

飞轮的质量m＝60kg，半径R＝0.25m，绕其水平中心轴O转动，转速为900rev·min^-1．现利用一制动的闸杆，在闸杆的一端加一竖直方向的制动力F，可使飞轮减速．已知闸杆的尺寸如图所示，闸瓦与飞轮之间的摩擦系数μ=0.4，飞轮的转动惯量可按匀质圆盘计算．
（1）设F＝100N，问可使飞轮在多长时间内停止转动？在这段时间里飞轮转了几转？
（2）如果在2s内飞轮转速减少一半，需加多大的力F？

平板中央开一小孔，质量为Ț的小球用细线系住，细线穿过小孔后挂一质量为M₁的重物．小球作匀速圆周运动，当半径为r₀时重物达到平衡．今在M₁的下方再挂一质量为M₂的物体，如题图．试问这时小球作匀速圆周运动的角速度ω’和半径r’是多少？

物体质量为3kg，t=0时位于如一恒力作用在物体上，求3秒后，
（1）物体动量的变化；
（2）相对z轴角动量的变化．

哈雷彗星绕太阳运动的轨道是一个椭圆．它离太阳最近距离为时的速率是它离太阳最远时的速率是这时它离太阳的距离r₂是多少？（太阳位于椭圆的一个焦点。）