‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

‏异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

电力拖动自动控制系统是原动机拖动生产机械按照给定规律运行的系统。

异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌