力系按力作用线位置之间的相互关系一般可分为（）和（）、（）、（）共四种类型。

填空题力系按力作用线位置之间的相互关系一般可分为（）和（）、（）、（）共四种类型。

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1.填空题我们学过的静力学公理有5个，根据第三加减平衡力系原理又可推论出以下了两个刚体平衡原理：（）、（）。

2.填空题理论力学中，我们把实际物体抽象为（）、（）和（）三种模型。

3.问答题 在图示机构中，已知：斜面倾角为β，物块A的质量为m₁，与斜面间的动摩擦因数为f_d。匀质滑轮B的质量为m₂，半径为R，绳与滑轮间无相对滑动；匀质圆盘C作纯滚动，质量为m₃，半径为r，绳的两端直线段分别与斜面和水平面平行。试求当物块A由静止开始沿斜面下降到距离为s时：
（1）滑轮B的角速度和角加速度；
（2）该瞬时水平面对轮C的静滑动摩擦力。
（表示成滑轮B角加速度的函数）。

参考答案：

4.问答题 曲柄OA长r，在平面内绕O轴转动，如图所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设ϕ=ωt，杆AB长l=2r，求点B的运动方程、速度和加速度。

参考答案：

5.问答题 AB、AC、DE三杆用铰链连接如图所示，DE杆的E端作用一力偶，其力偶矩M的大小为2kNm；又AD=BD=1m，若不计杆重，求铰链D、F的约束反力。

参考答案：

6.问答题 图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D沿轨道滑动。已知：轮轴半径为r，杆CD长为4R，线段AB保持水平。在图示位置时，线端A的速度为，加速度为，铰链C处于最高位置。试求该瞬时杆端点D的速度和加速度。

参考答案：

7.问答题 在图示平面机构中，已知：O₁A=O₂B=R，在图示位置时，φ=θ=60°，杆O₁A的角速度为ω₁，角加速度为α₁。试求在该瞬时，杆O₂B的角速度和角加速度。

参考答案：

8.问答题 由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示。已知q=10kN/m，M=40kN⋅m，不计梁的自重。求支座A，B，D的约束力和铰链C受力。

参考答案：

9.问答题 图示平面机构中，杆O₁A绕O₁轴转动，设O₂B=L，在图示φ=30°位置时，杆O₁A的角速度为ω，角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。

参考答案：

10.填空题 如图所示结构，不计各构件自重，已知力偶矩M，AC=CE=a，AB∥CD。则B处的约束反力F_B=（）；CD杆所受的力F_CD=（）

参考答案：

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