问答题
计算题图所示系统中物体的加速度,设滑轮为质量均匀分布的圆柱体,其质量为M,半径为r,在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转,忽略桌面与物体间的摩擦,设m1=50kg,m2=200kg,M=15kg,r=0.1m。
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