对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）

单项选择题对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）

A.比例控制
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分

1.单项选择题常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。

A.比例
B.积分
C.微分
D.位式

2.单项选择题如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。

A.9.3
B.18.6
C.5.3
D.10

3.单项选择题在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）

A.逐渐减小
B.先达到最大，然后快速降低后缓慢增加
C.逐渐增加
D.缓慢增加到最大值，然后快速下降

4.单项选择题在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

A.比例积分微分
B.比例积分
C.比例微分
D.比例

5.单项选择题对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（）

A.最大偏差大，控制时间短
B.最大偏差小，控制时间短
C.最大偏差大，控制时间长
D.最大偏差小，控制时间长

6.单项选择题比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）

A.最大值，然后逐渐减小到零
B.最大值，然后逐渐减小，知道比例控制相应的输出值
C.比例作用的输出值，然后逐渐减小到零
D.零，然后逐渐增加为比例控制相应的输出值

7.单项选择题在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

A.振荡加剧，余差消除慢
B.振荡减缓，余差消除慢
C.振荡加剧，余差消除快

8.单项选择题采用比例积分控制规律是，如果对象滞后较大，可能会出现（）的情况。

A.控制时间较短，最大偏差较大
B.控制时间较短，最大偏差较小
C.控制时间较长，最大偏差较大
D.控制时间较长，最大偏差较小

9.单项选择题近战使用工业酒精配置饮料酒，是因为工业酒精中含有下列物质（）

A.甲醇
B.乙二醇
C.丙三醇
D.异戊醇

10.单项选择题某化合物的分子式是COx，其中碳元素和氧元素的质量比位3：8，则X的数值是（）

A.1
B.2
C.3
D.4