在图示的转子中，已知各偏心质量m₁=10kg，m₂=15kg，m₃=20kg，m₄=10kg，它们的回转半径分别为r₁=40cm，r₂=r₄=30cm，r₃=20cm，又知各偏心质量所在的回转平面的距离为l₁₂=l₂₃=l₃₄=30cm，各偏心质量的方位角如图。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量m_bⅠ及m_bⅡ的回转半径均为50cm，试求m_bⅠ及m_bⅡ的大小和方位。

图示为一钢制圆盘，盘厚b=50mm，位置Ⅰ处有一直径φ=50mm的通孔，位置Ⅱ处是一质量m₂=0.5kg的重块。为了使圆盘平衡，你在圆盘上r=200mm处制一通孔。试求此孔的直径与位置。（钢的密度γ=7.8g/cm³）

图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：求机器的总效率η。

如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92（均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。

图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N，运送速度u=1.2m/s。带传动（包括轴承）的效率η₁=0.95，每对齿轮（包括其轴承）的效率η₂=0.97，运输带8的机械效率η₃=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。

已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a₂、a₃的表达式，并在图a上标出他们的方向。

在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω₂的大小和方向。

判别下图所示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代，拆组分析，并确定机构的级别。

试计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。

试计算下图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。