齿轮机构计算题：已知齿轮1、2是一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α＝20°，z₁＝20，z₂＝48；齿轮3、4是一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮，z₃＝16，z₄＝37，mn=2.5mm，αn＝20°，试完成：
①计算直齿轮1的分度圆半径r₁，齿顶圆半径r_a1，基圆半径r_b1，及齿距（周节）p₁；
②若斜齿轮3、4的中心距与直齿轮1、2的标准中心距相等，试求斜齿轮的螺旋角，并判断齿轮3是否根切。

计算图示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链应指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

在图示尖底从动件盘状凸轮机构中，凸轮作逆时针转动，绘出图中凸轮机构的压力角。