联接计算题：
图示凸缘联轴器，其左右两联轴节用4只普通螺栓联接，传递的转矩T=200Nm，两联轴节间的摩擦系数f=0．15，螺栓的许用应力为[σ]=77MPa，若取可靠性系数C=1.2，试确定螺栓小径d₁≥？

齿轮机构计算题：一对标准安装的外啮合渐开线正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动中，已知安装中心距为112mm，其中，小齿轮的各有关参数为：m₁＝4mm，α₁=20°，齿数z₁＝16。试确定：
1）大齿轮2的模数m₂、压力角α₂和齿数Z₂；
2）计算小齿轮的尺寸：分度圆半径r₁，基圆半径r_b1，分度圆齿距p₁。

机构自由度计算：
计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

作图题：
在图中O、A分别为盘状凸轮的回转中心和形心，试在图中画出凸轮的偏距圆、基圆、B点的压力角，B点从动件的位移s，行程h。

作图题：
试画出机构在图示位置的压力角α和传动角γ，并标出其极位夹角θ。