凡是有轴和孔，属于动配合部位以及有相对运动的接触面的机械部分，都要定期进行润滑。

小车不在同一水平线上，修理时，一般都尽量不修主动轮，应该以主动轮为基准去移动被动轮。

起重机电路多采用过流继电器作过载保护，还要有零压保护、行程终端限位保护等等。

主令控制器具有工作可靠、操作轻便、能实现多点多位控制等优点。

车轮踏面剥离面积大于2Cm2，深度大于3mm时，应重新加工修理。

起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且采用转子电路并联电阻的方法起动和调速。

齿轮联轴器磨损的原因有润滑不良、安装精度不高、相邻部件支座刚度不够、地脚螺栓及桥架变形等。

轻载时应选用工作锥人度大的润滑脂，即软的润滑脂。

直接控制法就是电动机的起动、制动、正反转以及调节电动机转速都是通过凸轮控制器本身触头的闭合与分断来直接控制。

润滑脂的工作锥人度大则润滑脂易被挤跑，易维持油膜的存在，密封性能好，但因摩擦阻力大而不易充填较小的摩擦间隙。