A.DOG(高斯差分图)B.高斯C.滤波D.锐化
A.建立尺度空间B.关键点定位C.关键点方向指定D.关键点描述子
A.灰度化B.梯度计算C.统计每个cell的梯度直方图D.将每几个block组成一个cell