图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。

若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出图示位置时凸轮机构的压力角α。

从动杆与凸轮轮廓的接触形式有哪三种。

下述几种运动规律中会产生刚性冲击的是（）。

在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试画出该位置时从动件压力角。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上画出并标明基圆r0。

如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。

（）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。