为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）。

图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为中心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角，并作图加以表示。

试在图示凸轮机构中：（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ；（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；（3）标出在D点接触时的从动件的位移s。

一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上B点与尖顶接触时的压力角。

如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。

在直动从动件盘形凸轮机构中，若凸轮作顺时针方向转动，从动件向上移动为工作行程，则凸轮的轴心应相对从动件导路向左偏置还是向右偏置为好？为什么？若偏置得太多会有什么问题产生？

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上画出并标明基圆r0。

在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试画出该位置时从动件压力角。

凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（）。

（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。