故障树分析是一种图形化分析方法，常用的工具是故障树图，故障树图是一种逻辑因果关系图。

刚性自动线的控制系统一般采用传统的电气控制方式（继电器—接触器），目前倾向于采用（）。

（）为各加工设备及时提供所需要的刀具，从而实现刀具供给自动化，使自动化制造系统的自动化程度进一步提高。

零件的毛坯和原材料由外界搬运进系统以及将加工好的成品从系统中搬走，一般需人工完成。

刀具储运及管理系统是自动化制造系统的一个重要组成部分。刀具管理系统的功能可分为：（）

劳动力成本只包括工人的工资，不包括其他福利、奖金等。

间接测量又称辅助测量，在测量过程中机器人坐标运动是辅助运动，其任务是模拟人的动作，将测量工具或传感器送至测量位置。

对于重要度高的产品，应分配较高的可靠性指标，因为重要度高的产品的故障会影响人身安全或功能的完成。

（）由存放货架、自动存取的搬运设备和输入输出站组成。

自动化制造系统加工的零件应有一定的精度限制，精度太低不经济，精度太高，对加工效率和成本影响很大。