刚性自动化设备及系统包括哪些主要内容（）

自动化制造系统的实时动态调度是个非常简单的任务。

人在制造系统的监控过程中，脑力疲劳、低负荷或者超负荷都是影响脑力疲劳的几大因素。

刚性自动线的控制系统一般采用传统的电气控制方式（继电器—接触器），目前倾向于采用（）。

对于重要度高的产品，应分配较高的可靠性指标，因为重要度高的产品的故障会影响人身安全或功能的完成。

在可靠性预计和分配过程中，经常会遇到结果不满足目标的情况，这时就必须对系统的结构进行优化。

自动化制造系统加工的零件应有一定的精度限制，精度太低不经济，精度太高，对加工效率和成本影响很大。

对于复杂度高的组成单元，一定要分配较高的可靠性指标。

间接测量又称辅助测量，在测量过程中机器人坐标运动是辅助运动，其任务是模拟人的动作，将测量工具或传感器送至测量位置。

（）比数控车床工艺范围宽，工件一次安装，几乎能完成所有表面的加工，柔性高，人工介入少，加工精度、生产效率和机床利用率都很高。