刚性自动线的控制系统一般采用传统的电气控制方式（继电器—接触器），目前倾向于采用（）。

对于复杂的、高柔性的自动化制造系统，生产作业计划与调度技术是自动化制造系统能否取得预期经济效益的关键技术之一。

刀具破损的简单检测方法就是将每把刀具在切削加工开始前或切削加工结束后移近固定的检测装置，以检测是否破损。

产品的可靠性首先是由设计过程决定的，可靠性分配是可靠性设计的重要内容，对保证产品或系统的可靠性具有重要意义。

零件的毛坯和原材料由外界搬运进系统以及将加工好的成品从系统中搬走，一般需人工完成。

（）是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。

（）是系统分析首先要进行的工作，包括对企业的发展目标和拟建立的自动化制造系统要达到的目标进行分析。

材料硬度太高，刀具磨损降低；硬度太低，会产生粘刀现象，断屑肯定容易。

自动化制造系统加工的零件应有一定的精度限制，精度太低不经济，精度太高，对加工效率和成本影响很大。

自动化制造系统的实现原则包括下列哪三方面（）