问答题
如图所示铰链四杆机构,已知各构件的长度LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。
(1)该机构是否有曲柄?如有,请指出是哪个构件(必须根据计算结果说明理由);
(2)当分别取构件AB、BC、CD为机架时,各将得到什么机构?
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